这是十六世纪中叶(战国时代)武田信玄为防备上杉谦信的攻击而修筑的城池，是一座巧妙地利用千曲川河岸自然地势的天然要塞。江户时代，真田信之从上田城作为松代藩主搬迁到此地后，真田氏共有十代作为城主治理该地，形成十万石的城邑。每年四月中旬是赏樱名胜，热闹非凡。